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     概述
     基(ji)于(yu)TGIS的透(tou)明化(hua)智能綜采工(gong)作(zuo)面(mian)改變了“一鍵啟停(ting)、記憶(yi)(yi)割(ge)煤(mei)(mei)(mei)”的采煤(mei)(mei)(mei)模式，通過構建高(gao)精度地(di)(di)質和設備(bei)(bei)模型，利用井下測量機器人(ren)及煤(mei)(mei)(mei)巖識別(bie)手(shou)段動(dong)態修正地(di)(di)質模型精度，結(jie)合國產高(gao)精度定位導航技(ji)術(shu)(shu)(shu)耦合工(gong)作(zuo)面(mian)地(di)(di)質條件(jian)、開采裝備(bei)(bei)，實現基(ji)于(yu)大地(di)(di)坐(zuo)標的自適(shi)應(ying)(ying)采煤(mei)(mei)(mei)，突破記憶(yi)(yi)割(ge)煤(mei)(mei)(mei)難以應(ying)(ying)對煤(mei)(mei)(mei)層(ceng)起伏變化(hua)的技(ji)術(shu)(shu)(shu)瓶頸，初步實現復雜地(di)(di)質條件(jian)下的智能自適(shi)應(ying)(ying)開采，形成透(tou)明化(hua)智能開采成套技(ji)術(shu)(shu)(shu)體系。
    產品特點
   （1）建立透明化(hua)(hua)工(gong)作面。基于TGIS+BIM技(ji)術以及(ji)三(san)維地質模(mo)(mo)型、設備(bei)模(mo)(mo)型、邏輯處理算法，形成(cheng)多維可視化(hua)(hua)數(shu)字孿(luan)生系(xi)統，為實現綜采(cai)設備(bei)的實時數(shu)據(ju)展示、空間位置關聯互動、虛擬仿真與遠程控制提供(gong)可視化(hua)(hua)開采(cai)場(chang)景。
   （2）測(ce)量機(ji)器人和(he)導(dao)(dao)航精(jing)確(que)定(ding)(ding)位系統。基于慣導(dao)(dao)系統實(shi)現(xian)采(cai)(cai)煤(mei)機(ji)的定(ding)(ding)姿和(he)定(ding)(ding)位，進而實(shi)現(xian)采(cai)(cai)煤(mei)機(ji)基于地(di)(di)(di)質模型的自適(shi)應規(gui)劃截割；基于測(ce)量機(ji)器人自動獲取順槽導(dao)(dao)線控制點(dian)絕對大(da)地(di)(di)(di)坐標，自動測(ce)量標志(zhi)點(dian)大(da)地(di)(di)(di)坐標，實(shi)現(xian)慣導(dao)(dao)系統大(da)地(di)(di)(di)坐標的動態校(xiao)準、工(gong)作面大(da)地(di)(di)(di)坐標的自動中繼傳(chuan)導(dao)(dao)以及刮板調直和(he)精(jing)確(que)的推溜拉架。
   （3）三(san)(san)維(wei)地(di)(di)質(zhi)模型動(dong)(dong)態修正。通過井上、下鉆探、物探、巷道素描等數(shu)據(ju)構建初始地(di)(di)質(zhi)模型（包括斷層、陷落柱等信息），結合工作面實際揭露情況(kuang)，能夠根據(ju)生產(chan)實測(ce)數(shu)據(ju)和煤巖層識別數(shu)據(ju)、三(san)(san)維(wei)地(di)(di)震動(dong)(dong)態解譯數(shu)據(ju)，動(dong)(dong)態修正三(san)(san)維(wei)地(di)(di)質(zhi)模型，生成采煤截割線(xian)(xian)、俯仰(yang)采基(ji)線(xian)(xian)。
   （4）5G通訊技術應用。利(li)用5G網絡“大帶寬、低時延、廣連(lian)接”的(de)優勢，保障了工作面數據與視頻的(de)及時傳輸。
   （5）基于(yu)TGIS“一張圖”的智能管(guan)(guan)控平臺。平臺采(cai)用地理信(xin)息系(xi)統(tong)（GIS），通過GIS系(xi)統(tong)實(shi)時集成顯示(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)煤層地質(zhi)信(xin)息、綜采(cai)設(she)(she)備運行位置、人員定(ding)位信(xin)息，實(shi)時獲取工作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)空間地理信(xin)息與設(she)(she)備運行狀(zhuang)態(tai)，實(shi)現工作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)智能化(hua)(hua)(hua)管(guan)(guan)理與控制(zhi)；平臺基于(yu)可(ke)視化(hua)(hua)(hua)腳(jiao)本編(bian)程功能實(shi)現對工作(zuo)(zuo)(zuo)面(mian)設(she)(she)備的數字孿生管(guan)(guan)控；實(shi)現在地面(mian)調度(du)室常態(tai)化(hua)(hua)(hua)一鍵啟停三機(ji)(ji)、采(cai)煤機(ji)(ji)自適(shi)應截割、液(ye)壓支架自動跟機(ji)(ji)等遠(yuan)程控制(zhi)功能；實(shi)現三維地質(zhi)模型可(ke)視化(hua)(hua)(hua)展示(shi)，并與各類(lei)機(ji)(ji)電(dian)設(she)(she)備三維模型及其運行狀(zhuang)態(tai)高度(du)集成。
    產品效果

透明化(hua)工(gong)作面高精度(du)三維地質模(mo)型

透明化綜采工(gong)作面(mian)數字(zi)孿生設備遠程控制系統